viernes, 1 de agosto de 2014

Domótica y Controladores Lógico Programables

En este blog presento el resumen de un proyecto al cual considero bastante interesante, ya que consiste en la elaboración de un sistema domótico basado en tecnologías de automatización industrial. 

Introducción


Los sistemas de automatización tienen fuerte presencia en la industria nacional. Sin embargo, a nivel residencial, el uso de estos sistemas en Paraguay aún está limitado a usuarios con alto poder adquisitivo, pues sus tecnologías son costosas, resultando en una tímida presencia en este ámbito. El área que trata de la automatización residencial es la domótica.
Los controladores lógicos programables (de amplio uso en automatización industrial) satisfacen las necesidades de flexibilidad de cambios en su programación, discreción en relación al espacio que ocupan, son de alta confiabilidad y cuentan con posibilidad de expansión, es decir, cumplen con los requerimientos necesarios para ser adaptables a cualquier cambio tecnológico y estructural.
Este trabajo trata de un proyecto domótico, entonces, vale señalar que un proyecto es el conjunto de actividades que precede a la ejecución de un producto, sistema, proceso o servicio. Proyectar es establecer un conjunto de procedimientos y especificaciones que, si puestos en práctica, resultan en algo concreto o en un conjunto de informaciones.

¿En qué consiste este proyecto? 


El problema principal consiste en atender la necesidad de automatizar las funcionalidades básicas de una vivienda de pequeño tamaño, empleando de manera eficaz un controlador lógico programable. Para esto, únicamente un proyecto detallado podrá responder a los diferentes interrogantes que naturalmente surgen como consecuencia del uso de tecnología de automatización industrial en un ámbito diferente.
Realizando un proyecto domótico de manera detallada, es posible identificar los pasos necesarios para llegar en un futuro al proyecto ejecutivo.

Pasos a seguir


  • Investigar las diferentes tecnologías de automatización relacionadas a la domótica;
  • Comprender el protocolo de comunicación MODBUS;
  • Comprender las técnicas de supervisión y control mediante sensores y actuadores de un sistema domótico;
  • Identificar las fases necesarias para la realización de un proyecto domótico utilizando PLC.
Realizando esto podemos tener conocimiento de las distintas herramientas disponibles y asi poder construir un prototipo utilizando dispositivos de una vivienda convencional.


Fases del Proyecto

El proyecto domótico es dividido en tres fases: definición de las funcionalidades, planificación y proyecto detallado.

Definición de funcionalidades

Se refiere al análisis previo al desarrollo del proyecto. Ésta y la fase de planificación son las más importantes del proyecto, ya que llevarlo a cabo correctamente implica poder lograr un exitoso desarrollo del sistema domótico. En esta fase se deben conocer detalladamente las necesidades y expectativas del cliente. Determinar qué tipo de usuario (jóvenes, personas mayores, discapacitados u otros) utilizará las instalaciones, y en base a estos datos, estudiar las necesidades actuales y futuras. Todo esto determinará las aplicaciones, redes y dispositivos a instalar. Existen varias funciones que vuelven el sistema exitoso cuando se realizan aplicaciones fáciles de usar y mantener, con un costo acorde a las prestaciones ofrecidas y un máximo de fiabilidad.

Planificación

Una vez que se conocen las funcionalidades se realiza la planificación, es decir, se definen las bases y condiciones de contorno para iniciar la siguiente tarea, el proyecto detallado, realizando revisiones y actualizaciones si fuere necesario. En el documento de planificación se deberá describir:
  • Materiales o componentes Hardware a utilizar: controladores, sensores, actuadores, elementos de comunicación, etc.;
  • Mano de obra de instalación del sistema: en función a conexión de puntos de entradas, salidas y comunicaciones, incluyendo elementos auxiliares como tubos, cables, etc.;
  • Mano de obra de ingeniería: encargada de la configuración de equipos, programación, servicios de puesta en marcha que puedan dejar el sistema totalmente operativo;
  • Documentación y formación: diseños, descriptivos y manuales tanto para el usuario como para el mantenedor del sistema. La formación del personal que hará uso o mantendrá el sistema es un aspecto de suprema importancia.

Proyecto detallado

Una vez definidas las funciones y características del sistema domótico, es decir, conocidos los componentes necesarios para llevar a cabo la automatización, se elabora el proyecto detallado. Este proyecto abarca el aspecto constructivo, el cableado eléctrico y las lógicas a ser incluidas en el PLC y en el sistema de supervisión y control.
En cuanto al proyecto eléctrico, a la hora de realizar la conexión general del sistema domótico se debe tener en cuenta que en muchos casos se requieren dos tipos de tensiones: la alterna de 220 Vac, para las instalaciones convencionales y para la mayoría de los actuadores, y la continua de 12 y/o 24 Vcc, correspondiente en exclusiva a la instalación domótica en lo que respecta a algunos casos de sensores y controladores (PLC).

Montaje del Proyecto


Materiales

Se utilizan los principales dispositivos que definen a un proyecto domótico: PC (dispositivo maestro), PLC (dispositivo esclavo) y una serie de sensores y actuadores, dispuestos en una maqueta de la siguiente manera:
  • 01 dormitorio (1 sensor de temperatura, dos interruptores, 1 lámpara, 1 ventilador, 1 toma);
  • 01 cocina (1 interruptor, 1 lámpara, 1 toma);
  • 01 sala (1 sensor de movimiento, 1 interruptor, 1 lámpara, 1 toma, 1 final de carrera, 1 cerradura eléctrica);
  • Exterior (1 fotocélula, 2 lámparas).

Cabe destacar que para la selección de estos dispositivos se tienen en cuenta su disposición en el mercado paraguayo.

Método

En este trabajo se realiza el intercambio de mensajes entre los dispositivos a través de un protocolo de comunicación industrial denominado MODBUS.


Funcionalidades del Sistema Domótico

Las funciones domóticas a ser implementadas son presentadas a continuación:
  • Automatización de luces del exterior: Al no detectar luz, la fotocélula enviará una señal al PLC, activando las dos lámparas que se encuentran en los laterales de la vivienda. Las mismas serán desactivadas al percibir luz;
  • Automatización de luces de la sala: Cuando se detecta presencia de personas en la puerta de entrada, a través de un final de carrera o en la sala a través de un sensor de movimiento, se debe encender automáticamente la luz;
  • Automatización del ventilador situado en el dormitorio: Al percibir una temperatura de 25°C, el sensor de temperatura cerrará el contacto de entrada del PLC, lo cual permitirá activar la salida que corresponde al ventilador;
  • Interruptores: Además de que las luces se enciendan automáticamente desde los distintos sensores, las mismas se pueden encender de manera manual, es decir, a través de los interruptores, como se efectúa normalmente;
  • PC: Todos los componentes conectados al PLC pueden ser controlados y supervisados a través de la PC.


Prototipo construido para realizar las pruebas





Espero que este blog les haya sido útil.